Козја стена или Бањска стена је видиковац на Тари, који се налази на 6 км од малог места, Митровца. Ово је један од најлепших видиковаца у Србији. Са ове тачке гледишта посетиоци могу да виде реку Дрину која, заправо, представља границу између Србије и Босне,као и језеро Перућац и брану Перућац.